Folgende Komponenten sind vorhanden: - Roboter mit Sauger - Gabel für 25 kg-Säcke - Steuerschrank inkl. Software Die SBM hat eine Leistung von 30 Sekunden pro Sack Die Zykluszeit für die Roboterzelle beträgt 10 Sekunden pro Sack - Die Sackgrösse beträgt 600 x 400 x 200 mm - Das Gewicht pro Sack beträgt 10 kg bis max. 25 kg - Der Karton hat die Masse 600 x 400 x 400 bis 500 mm - Die Palette hat die Masse 1200 x 1000 x 145 mm - Die Zwischenlagen (Feuchtigkeitsschutz) haben ca. Palettengrösse Funktionsablauf: z.B. - Roboter in Ausgangsposition, Zykluszeit (ZZ) 0 - Roboter über Zuführung, ZZ 2 Sek. - Produkt greifen, ZZ 1 Sek. - Verfahren über Palette, ZZ 4 Sek. - Sack palettieren, ZZ 1 Sek. - Zurück in Ausgangsposition, ZZ 2 Sek. Geschätzte Zykluszeit: 10 Sek. Mechanik: - Robotermechanik mit 6 Freiheitsgraden - sämtliche Achsen beidseitig gelagert - wartungsfreie Drehstrom-Servoantriebe - Kabelführung für alle Motoren intern durch den Roboter - Bremsen an allen Achsen - 120 kg Handhabungskapazität - 2,8 m Reichweite - +/- 0.2 mm Wiederholgenauigkeit - Schutzklasse Manipulator IP55 - Schutzklasse Oberarm IP66 - Schutzklasse Handgelenk IP67 - Leistungsaufnahme Betrieb: 6.7 kw / Stand-By: 0.5 kw - Gewicht Mechanik ca. 2010 kg Steuerungssystem: - Steuerschrank HxBxT = 950 x 800 x 540 mm - Gewicht Steuerschrank ca. 240 kg - Farbgebung RAL 7032 (leicht beige) - Schutzklasse: IP54 - Basis-Softwarepaket RobotWare 3.0 - Mehr-Prozessoren-Steuerung: Hauptprozessor Motorola M68040 (32 Bit) 10 MB Halbleiterspeicher (erweiterbar auf 12 MB oder 20 MB) - Fliesskomma-Kalkulation Robotersockel: - bringt den Roboter in die optimale Arbeitshöhe - massive Stahlkonstruktion - inklusive Zentriersatz für das genaue Positionieren des Roboters - Farbe: RAL 9005 schwarz Greifsystem: - Sackgreifer mit Unterfahrgabeln - Gabeln 350 mm vorstehend, gerundet, Abstand ca. 80 mm - Rückughub 430 mm, überwacht - Niederhalteplatte mit integriertem Vakuumsauger, Hub ca. 470 - 150 mm, überwacht Option Saugerplatte: - Saugerplatte für das Ansaugen eines Sackesn für die Kartonbefüllung